Вот пример как получить термин moscow таксономии events
$terms = get_terms( [
'taxonomy' => 'events',
'slug' => 'moscow',
'hide_empty' => false,
] );
Получать можно по названию, id, родителю, передавать строку разделенную запятыми, массив. Почитайте документацию
Для хлебных крошек вам лучше использовать какой-нибудь плагин. Во-первых для крошек нужно получить и правильно построить иерархию, а во-вторых плагин создаст правильную schema-разметку для поисковиков