на роутере пропишите статики
8.8.8.8 next-hop isp1
8.8.4.4 next-hop isp2
и пингуйте на здоровье
правда имейте ввиду - без забикс агента пинг генерит не роутер, а непосредсвенно заббикс сервер (или прокси)
а что за роутер? на нем нельзя собственную пинговалку настроить и по snmp результат собирать?
в циске для такого есть ip sla, а в juniper rpm
сто лет назад я как раз прикручивал zabbix к juniper rpm
и даже статью (дебютную) на хабре написал про это
https://habr.com/en/post/349128/