Да, можно если на телефоне есть root права. Все делается очень просто.
1. Надо скачать и установить такую замечательную программу как MacroDroid
2. Запускаем программу и нажимаем "
Мастер создания макроса"
3. В разделе "
Триггеры" выбираем "
Входящие и смс", далее "
Входящий вызов"
4. Теперь добавляем номера на которые нужно сразу же отвечать. Можно добавить номера из контактной книги, в ручную и добавление по маске +7495*******
По маске точно не помню как добавить. Это как пример.
5. Переходим в раздел "
Действия " и выбираем "
Ответить на вызов"
6. Выбираем какая задержка нужна или вообще без задержки