1. Можно отредактировать сам файл /etc/sudoers, обычно это делается командой visudo от рута
2. Просмотреть файл /etc/sudoers - если там есть доступ для какой-либо группы (например wheel,sudoers,admins), то просто добавить пользователя в эту группу (в /etc/groups)