konsole (под ssh://) + krusader (под sftp:// и ftp://).
Для впс с частым подключением я делаю так:
Генерирую ключи, закачиваю на впс.
Настраиваю файл ~/.ssh/config
Host site1
HostName site1.ru
Port 1234
User root
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa_null
В konsole в избранное добавляю ссылку вида
ssh://site1
В krusader аналогично, только
sftp://site1
Подключение в пару кликов: избранное - нажать на нужный пункт.
В целом удобно.
Где нибудь в mc и rsync так же можно применять сокращение "site1".