Есть круглый стенд, диаметр 3м. У стенда есть поворотная часть 2.5м, которая должна вращать груз весом до 400кг, при 4об/мин. Как рассчитать мощность электродвигателя и как рассчитать редуктор? Как лучше сделать передачу: ремнём или шестеренками?
Алексей Есин, возьмём случай "сферического коня в вакууме", почти буквально:
при отсутствии трения и при отсутствии аэродинамического сопротивления достаточно один раз придать этой штуке нужную скорость вращения - и она будет вращаться вечно (школьная физика). Какова сила трения в вашем случае - неизвестно, каково сопротивление воздуха - зависит от формы вращаемого груза, и очень сильно зависит.
Теперь вернёмся с сферическому коню в вакууме. Теоретически раскрутить с места до нужной скорости можно и бесконечно малой мощностью (просто это займёт бесконечно много времени). В случае с потерями мощность должна покрывать потери и быть чуть больше для начальной раскрутки.
ИТОГО: По имеющимся данным невозможно сделать рассчёт, данных недостаточно. Нужно делать эмпирически.
Алексей Есин, важнее задача о "6 колесиках(чтоб она ездила :))". При грамотном подвесе и хороших подшипниках до 4об/мин почти любой бытовой двигатель раскрутит за приемлемое время. Передавать лучше ремнем потому что большие моменты на старте потребуют большой прочности шестерен иначе их может сломать или заклинить, а ремень может просто проскальзывать. А можно попробовать и без ремня - просто насадить на вал двигателя прорезиненный валик и раскручивать им поворотную платформу, она же круглая и большая.) Сложно еще будет стабилизировать скорость вращения(электроника и датчики понадобятся) и стопор экстренного торможения. Академическая физика мало поможет в расчетах, лучше ищите аналоги или отраслевые стандарты.
+1 к приводному колесу. Такую большую конструкцию проще всего вращать мотором с редуктором на котором насажено колесо, которое уже крутит круглую платформу.
Мощность сильно зависит от конструкции, имхо тут надо сначала собирать конструкцию, грузить её 400 кило и измерять какое реальное усилие требуется, исходя из этого выбирать мотор и редуктор.
Дополню. Платформа должна вращать 4-5 человек, примерно 400кг будет На картинке красным выделены колесики, серым платформа по которой будут ездить колеса (то есть между платформой на которой стоят люди и платформой по которой ездят колеса ничего не будет) и зеленым шкив.
Если люди будут "дрыгаться", тогда надо компенсировать импульсы создаваемые ими.
Двигателем( сервоприводом) делать такое будет тяжко( потребуется избыточная мощность привода и жесткость системы), проще массой платформы.
И вот тут уже вопрос сколько же она будет весить в данном случае( вернее трение в колесах).
Средний
Простой
