Надо библиотеки доустановить.
Что-то вроде:
apt update && apt install --no-install-recommends make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev python3-dev python3-pip python3-venv python3-wheel
А вообще лучше это делать в виртуальном окружении
https://github.com/pyenv/pyenv
https://github.com/pyenv/pyenv/wiki