Мало данных. Если ваш аудиофайл в WAV формате, то это уже фактически массив данных, который вам нужен. Достаточно отрезать от него "шапку", посмотреть в шапке битрейт и число каналов и соответственно интерпретировать как массив сэмплов нужной битности.
Если файл закодирован кодеком (mp3, ogg, и т.д.), то сперва надо декодировать файл, а потом уже смотри, как говорится, первый пункт.
Как именно это будет выгядеть в коде зависит от того, какой формат, какие библиотеки для работы с массивами анных используете. Конкретизируйте, пожалуйста.
Ищется, кстати, элементарно:
https://stackoverflow.com/questions/3049572/how-to...
https://pythonbasics.org/convert-mp3-to-wav/
https://www.geeksforgeeks.org/convert-mp3-to-wav-u...
UPD:
https://google.gik-team.com/?q=wav+python
В итоге имеем:
https://habr.com/ru/post/113239/
https://docs.python.org/3/library/wave.html
https://coderoad.ru/2060628/Чтение-wav-файлов-в-Python
Это три перые ссылки в гугле. Если вы это найти не смогли, то прочь из профессии.