Для решения задачи советую прочитать литературу по цифровой обработке изображений. В ней описываются различные методы.
Тег МАШИННОЕ ОБУЧЕНИЕ не имеет отношения к решению вышеупомянутой задачи.
Определить где горит свет:
Скадрировать изображение до контуров дома.
Уменьшить резолюцию изображения до приемлемой, но не чрезмерно, чтобы не принять за шум. Так сокращается вычислительная работа.
Возможно, выровнять освещение.
Применить фильтр Гаусса или медианный.
Превратить в ч/б изображение с некоторым порогом - получим белые пятна почти прямоугольной формы на черном фоне.
Далее, object detection - для определения координат объектов.
А все остальное - это работа с массивом координат.
В магазине приложений для Android есть полно приложений для сканирования и обработки изображений, в том числе и для распознавания текста. Значит, вычислительно работа посильна и нечего беспокоиться.