Выровнить плоскость по направлению нормали, возможно ли, или нужно использовать матрицы вращения?

Question

[Евгений Иванович]

Возможно ли решить более простым способом. *

В общем вопрос такой, нужно задать угол отображения плоскости на основании нормали точки падения луча трассировки на объект или геометрическую неровность.

Видео с неправильным расположением плоскости в дин...

В общем нужно что бы плоскость смотрела по направлению нормали (белая стрелка), а формула расчета угла плоскости ang(v1-v2) при том что v2 это динамически изменяемая точка на видео, что бы соорентироваться. Я думаю что нужно как то в формулу вписать нормаль, но представления не имею.

Answer 1

[Алексей Джо]

Вообще в 3D все операции: перемещения, вращения, масштабирования, реализуются с помощью матриц перемещения, вращения, масштабирования. Если вращение происходит сразу по всем осям, а не только по одной, то нужно еще помнить про кватернионы.

Comments

[Евгений Иванович]

Есть какая ни будь простая каноничная формула для решения этой задачи?

[Евгений Иванович]

Все операции протекают в локальной системе координат объекта

[Алексей Джо]

в гугле по web gl читал решал когда-то, там конкретно матрицы.

ищите: translate matrix, rotate matrix, общая матрица. +кватернионы. Чтобы решить вашу задачу нужно все это понять и параметризировать матрицы под задачу.

Answer 2

[Griboks]

А, собственно, можно математическую постановку задачи?

Comments

[Евгений Иванович]

Есть две точки на объекте, есть вектор нормали на объекте, на основании этих параметров составить формулу фращения плоскости по направлению вектора нормали и с ориентацией на угол между двумя точками. Надеюсь я правильно сказал.

[Griboks]

Евгений Иванович, всё равно ничего не понятно. Что за плоскость, как её вращать? Что за нормаль?

Вращение по направлению вектора нормали подразумевает вращение в плоскости, перпендикулярной нормали вокруг точки нормали (а направление вращения зависит от направления нормали - их всего 2).

Ориентация на угол между двумя точками? Между двумя точками нет угла, но есть прямая. Вращение с ориентацией? Это как?

Короче, ничего не понятно. Возможно, вы хотите повернуть плоскость (2D декаль) так, чтобы её нормаль совпала с нормалью объекта (3D меш) в точке падения какого-то внешнего луча, например курсора или прицела (т.е. перпендикулярно взгляду, параллельно экрану).

[Евгений Иванович]

Griboks, Плоскость отображения, задается двумя параметрами, axis (ось) и angle (угол - Pitch,Yaw,Roll). Нужно разместить эту плоскость так что бы она ложилась между двумя точками и смотрела по направлению нормали падения луча трассировки от камеры игрока. У инструмента есть возможность задать две точки на объекте, между которыми (от начала первой, и по направлению ко второй) нужно разместить плоскость, где face (лицевая сторона отображения) должна смотреть по направлению вектора нормали. Как показано на видео, плоскость ложится между двумя точками, но направление лицевой стороны этой плоскости неизменно, т.е. нет зависимости в рассчете от вектора нормали, я думал что можно простоым способом решить эту задачу не прибегая к сложным, на первый взгляд, матричным вычислениям.

[Griboks]

Евгений Иванович, ничего не понятно.

Плоскость отображения, задается двумя параметрами, axis (ось) и angle (угол - Pitch,Yaw,Roll).

Какая такая ось? Какой угол, между чем? Где начало отсчёта? Ну и так далее по тексту...

В общем, идея простая: понять, какой параметр плоскости нужно поменять и на сколько, а затем вычислить это значение с помощью школьной геометрии через доступный параметры. Первый этап - нарисовать геометрический эскиз и подписать все параметры.

[Евгений Иванович]

Griboks, На видео наглядно показано, разве нет?

[Евгений Иванович]

Griboks, Ось - точка в локальном пространстве объекта, остальные две точки так же в локальном пространстве

[Griboks]

Евгений Иванович, из видео я понял только то, что нормаль надписи сонаправлена какой-то из осей родительского объекта. Но не понятно, что вы хотите и как вы это собираетесь вычислить.

[Евгений Иванович]

Griboks, Угол плоскости считается выражением ang(v1-v2) без учета нормалей вообще, просто операция происходит в локальном пространстве