Не используйте жаргоны, которые понятны узкой аудитории, пожалуйста (это нарушает правила и не позволяет нормально нагуглить ответ на ваш вопрос). Что за утка? Что за команды?
Нет, такого нет. Rubber ducky использует свой собственный скриптовый язык.
Перевести его на C++ или другой язык общего назначения можно только вручную.