Как задать границу объекту при анимации его внутри Layout'а?

Question

[Дмитрий]

Внутри ConstraintLayout с именем colo = findViewById(R.id.colo); находится несколько объектов, которые постоянно в движении, пример:

button1 = ObjectAnimator.ofPropertyValuesHolder(pr1,
  PropertyValuesHolder.ofFloat("x", 0, 850),
  PropertyValuesHolder.ofFloat("y", 140, 1050));
    button1.setDuration(6000 +this.a);
    button1.setRepeatCount(ObjectAnimator.INFINITE);
    button1.setRepeatMode(ObjectAnimator.REVERSE);

Как задать координаты движения (Х, У) отталкиваясь от краев самого лаяута? Пробовал различные эксперименты в виде colo.getWidth(), но видимо что-то делаю не так.