Я установил visual studio code и teamviewer
Это плохой вариант. Лучше пушить прямо в git на малинке (кмк) ну или подключаться к малинке по ssh и пуллить/клонировать через консоль.
Ещё вариант - не использовать гит на малинке и сразу пушить готовый к запуску код. (место и время на ней сэкономите)
Короче разрабатывайте на основном компьютере, а на малинке только запускайте.