Почему при повороте изменяется масштаб фигуры?

Question

[IliaNeverov]

Здравствуйте! Почему у мен при изменение матрицы трансформации (для поворота) на некоторых значениях изменяется масштаб обьекта?
с++

glm::mat4 ModelMatrix(1.0f);
	ModelMatrix = glm::translate(ModelMatrix, glm::vec3(0.0f,0.0f,0.0f));
	ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix,  2.0f ,  glm::vec3( 1.0f, 0.0f, 0.0f));
	ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, 0.0f, glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
	ModelMatrix = glm::rotate(ModelMatrix, 0.0f, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

	while (!glfwWindowShouldClose(mWindow))
	{
		//first.setMatrix("ModelMatrix", ModelMatrix);
		glClearColor(0, 0, 0, 1);
		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(first.mProgram, "ModelMatrix"), 1 , GL_FALSE, glm::value_ptr(ModelMatrix));
		vao.draw(GL_TRIANGLES);
		glfwSwapBuffers(mWindow);
		glfwPollEvents();
	}

вершинный шейдер

#version 330
// версия

// нулевой атрибут. Название атрибута должно совпадать с вызовом функции bindAttribute
layout (location = 0) in vec3 position;
in vec2 uv;

uniform mat4 ModelMatrix;
// выход на вход в фрагментный шейдер
// Приписка 'pass_' для моего удобства
out vec2 pass_uv;

// здесь не int!
void main() {
    
	// стандартная, типа глобальная переменная. В неё нужно записывать координату вершины
	gl_Position =  ModelMatrix * vec4(position, 1);

	pass_uv = uv;
}

Answer 1

[Армянское Радио]

Не следует все время одну и ту же матрицу преобразований крутить-вертеть между кадрами - от этого накапливается погрешность (матрица перестает быть ортогональной), которая выглядит как изменение масштаба.

Составляйте новую матрицу преобразований на каждом кадре.