Почему в композитном USB устройстве на stm32f407 (CubeIDE) работает только один endpoint?

Question

[Ярослав Корчевский]

Сделал композитное устройство.
Воспользовался статьёй Composite CDC+MSC
Всё бы хорошо, но в зависимости от назначения endpoint-ов работает

на платформе STM32F4xx очереди FIFO настраиваются по-другому.
Нашёл другую полезную ссылку: тоже не помогло.

Мой код лежит здесь
работает очень просто
CDC - работает почти как эхо. Подключаешь терминал -и на любое нажатие клавиши в ответ получаешь
"aba01 "
HID - раз в секунду отправляет "HID " под линуксом это видно cat /dev/hidraw0

В зависимости от назначения Endpoint
#if 0
#define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR 0x82U
#define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR 0x02U
#define CDC_IN_EP 0x81U /* EP1 for data IN */
#define CDC_OUT_EP 0x01U /* EP1 for data OUT */
#define CDC_CMD_EP 0x83U /* EP2 for CDC commands */
#else
#define CUSTOM_HID_EPIN_ADDR 0x81U
#define CUSTOM_HID_EPOUT_ADDR 0x01U
#define CDC_IN_EP 0x82U /* EP1 for data IN */
#define CDC_OUT_EP 0x02U /* EP1 for data OUT */
#define CDC_CMD_EP 0x83U /* EP2 for CDC commands */
#endif

Работает либо HID либо CDC. Магический номер ENDPOINTa - 0x81 - он работает

Если заменить HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1/*Количество FIFO*/, 0x80);
на HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2/*Количество FIFO*/, 0x80);
По совету StackOverflow

Ситуация меняется.
Работает либо HID либо CDC. Но уже с ENDPOINT - 0x82

Как заставить работать оба ендпоинта - не понимаю.
HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2/*Количество FIFO*/, 0x40);
Тоже не помогает.

Comments

[Олег]

Проверь это хотя бы теоретически возможно.
Какая частота у микроконтролера. сколько тактов нужно для отправки первого и второго потока.
добавить на переключение между ними. сколько уже занято захватом видео.
я к тому может процессор не тянет все вместе.

[Ярослав Корчевский]

В данном случае речь шла именно об ендпоинтах. На CDC+ HID нагрузка - минимальная. Процессор точно тянет.
А про видео - это другая задача. Там,действительно, преобразование неслабо времени жрёт
Олег, ежели возникнет у тебя такая задачка - пиши. Обсудим. :)
Ну, или звони. Там в профиле контакты есть.

Answer 1

[Ярослав Корчевский]

Ура, до меня дошло.
Я протормозил и не понял как работает HAL_PCDEx_SetTxFiFo(...).
Оказывается, его нужно устанавливать для каждого ендпоинта индивидуально.
Проблема решена !!!

Answer 2

[VeyDlin]

Библиотека от ST это сущий ад, там ничего не работает, даже я находил в ней ошибки
Я в итоге стал использовать tinyusb

Comments

[Никита Котенко]

TinyUSB работает поверх HAL-библиотеки? Или придётся на регистрах со всей остальной периферией работать?