Если под это условие, то так :
let str = "я там, где нужна моя помощь";
let arr = str.split(' ');
let index = arr.indexOf('моя');
let res = [arr.slice(0, index).join(' '), arr.slice(index).join(' ')]
console.log(res) // ["я там, где нужна", "моя помощь"]