Хотите стать android разработчиком - изучите kotlin
Будет огромным плюсом, если вы изучите Java, чтобы например, при изучении какой-либо библиотеки иметь представление о том, что в ней написано.
Впрочем, вы в дальнейшем сможете переключиться с одного языка на другой, если что-то пойдет не так.
Можно ли разрабатывать на Java android приложения? Да, можно.