не знаю на счет плагина, но это называется URL encoding.
Есть вот такой онлайн декодер:
http://urldecoderonline.com/
Не знаю как в хроме но в FF можно сделать bookmarklet с JS который будет декодить урлу и выводить ее куда-нибудь. Не очень понимаю зачем вам это, поясните, может тогда что-то более точное смогу посоветовать.