Работа IPSec в винде - это жопа жопская. Если разумеется иметь в виду машинные сертификаты, а не что-то еще (в инструкции это не упомянуто - а без этого работать не будет). Да, сертификат нужно положить в хранилище компьютера (а не пользователя, куда кладется по умолчанию, это можно сделать в win7 только через mmc), и потом отметить в свойствах подключения "использовать машинные сертификаты", но у меня вот раз получилось воспроизвести подключение - а потом стали сыпаться ошибки идентификации - так я и не смог пока не ушел на удаленку, спарить микротик с виндой по IPSec...