Это делается на уровне шлюза RDP. На котором еще и авторизоваться нужно. Имя шлюза будет одно, имена внутренних серверов разные. Возможно штатное решение вам подойдет.
С другой стороны, если использовать шлюз (а он на 443 порту), то можно наверное и файрвол-прокси использовать с просмотром трафика (url'а). И вот уже прокси, исходя из url может и сумеет направить трафик на нужный шлюз-сервер. Помню ISA что-то подобное умела при публикации. Что там сейчас твориться, не знаю.