Как уловить суть красивой разработки UI?
Так же как и во всем остальном -
научиться
Это отдельная профессия и наука, есть куча книжек, статей и прочего, как делать удобные кнопки, как показывать информацию так чтобы было понятно, как располагать элементы чтобы не вышел монстр, зачем и как применять анимации, типографика и все прочие вещи.
Прочитать статью-другую и начать делать крутые штуки не выйдет конечно. Хотя минимальные вещи которые уже улучшат интерфейс можно уяснить довольно быстро.
То что вам нужно делать это все под микроконтроллеры дает свою специфику, но не сильно - помните что большую часть истории построения интерфейсов люди имели дело с экранами которые были не намного лучше.