Объясню по простому, специалистам просьба не придираться.
Есть Internet Corporation for Assigned Names and Numbers (ICANN) - организация, которая заведует всеми IP адресами и доменами. Она дает разрешения на открытие каждой доменной зоны.
У каждой доменной зоны есть своя регистратура (администратор) - она держит реестр своей зоны, корневой каталог и аккредитует регистраторов, которые сами или через своих партнеров продают домены этой зоны. Регистрация домена возможна только через них.
Теперь обратная сторона. Вы отсылаете письмо или открываете страничку в браузере. При этом нужно выяснить, в первом случае на каких серверах находится почта нужного домена, во втором на каком IP адресе находится сайт. Запрос идет сначала в корневой каталог зоны, чтобы узнать, на каких DNS серверах находятся DNS записи нужного домена (как раз NS-записи), а уже потом этот DNS сервер отвечает, какие A или MX записи этого домена.
Поэтому свой собственный домен без регистратора получить нельзя. Нужно в соответствии с правилами данной зоны его приобрести.