Расскажу свой рецепт, как я обходился до того, как купил графический планшет. Я все иллюстрации рисовал на бумаге, не раскрашивая, только контуры. Потом фоткал картинку на смартфон и кидал в иллюстратор. В иллюстраторе обрисовывал все контуры векторами, а потом применял стили кистей. Раскрашивать уже было проще мышкой. К тому же там есть сетка-градиента, плюс какие то текстурки накидывал предварительно обрабатывая их в фотошопе. Получалось по своему конечно стилизованно, но главное задача была выполнена. Ни скажу, что графический планшет прям ускорил мою работу. Наоборот соблазн был всегда перерисовать контур заново, лишний раз заморочиться. А так приходилось четко планировать свою работу.