Ну у меня давно один вариант — воткнуть в ноут и Убунта его подцепит хоть под кем =)
Вообще — у пользователя должны быть права на создание новых соединений (не помню, можно ли их гостю создавать). А саму программку можно попробовать запускать предварительно обработав её напильником^Wпрограммкой Cameyo или подобными.
Что значит «запуск» модема? Если речь идет о первом подключении девайса, то здесь под гостевым доступом ничего не сделаешь, т.к. потребуется установка драйверов в системе.