Я не плохо знаю сишный синтаксис но и ассемблер не прочь подучить если нужно, какой инструментарий посоветуете по минималке, чтоб не засорять систему всякими ненужными утилитами и чтоб придерживаться gcc. Кстати, на алихе брал этот контроллер, в добавок взял прошивальщик st-link v2 в комплекте, но хотелось бы по плотнее пообщаться с "лапками" контроллера