У вас нет ни одного правильного участка кода, это какая-то шутка?
1. Что у вас находится в объекте auto?
2. Что это за инструкция category.append(a) = Categoria[a]
2. Что у вас за функция Categoria?
3. Что вам нужно сделать и зачем вы добавляете к объекту a единицу?