pulseaudio может создавать виртуальное устройство simultaneous output - и туда будет выводиться звук, одновременно на 2 и более разных физических устройств. Это вроде не так давно сделали, не более года назад. Раньше на компе я выводил либо на встроенное аудио, либо на телевизор по hdmi, а сейчас по умолчанию поставил этот выход, и всегда сразу на оба выводит. BT не пробовал, подозреваю, что пульса справится.
Только вот... у меня не убунту, а Mageia 7...