Можно, но бывают ограничения вендорные.
Прошивки есть кастом и оригинальные.
первое что нужно - получить root права, чтобы получить доступ к ядру.
Подробную инструкцию можно почитать на сайте.
Но главное помнить - все делаете на свой страх и риск и ответственность разумеется на вас)
На новый телефон старый андроид может банально не встать (или встать, но не понимать половину железа). А вообще, насчет 4PDA очень верное замечание - там ответят точнее.