Для начала ищем на чем основана последняя RaspbianOS, окажется что на debian buster.
Потом ищемdebian buster static ip.
Сходим по первой попавшейся ссылке.
И в статье читаем в зависимости от того что у нас GUI или CLI.
Спасибо, Андрей. Этот способ я видел, но в этой версии ОС он не работает. На форуме RaspberryPi пишут что с Мая 2020 ОС игнорирует изменения в файле /etc/network/interfaces
Рядом нашёл инструкцию. Чтобы задать статический IP, нужно править файл /etc/dhcpcd.conf.
Десктоп здесь очень урезанный, в графическом режиме настроек сетевых интерфейсов нет. Только файл.