Vladislav, я так делал:
1. после инициализации слайдера(ов) создал div поверх слайдера, в него загнал спаны по штуке на каждый слайд.
2. при ховере каждого спана слайдер прокручивается к нужному слайду.
3. при уводе со слайдра вообще - идём к первому слайду.