Как рассчитать параметры поворота одного вектора до другого?

Question

[sudo rm -rf /]

Есть некое семейство векторов. Один из них называется "главным". Параметры его нам известны.
Мы хотим повернуть всё семейство вместе с главным.
Мы знаем, куда должен "смотреть" главный вектор после поворота.

Как составить матрицу поворота для такого случая? Мы можем вращать только вокруг осей, и, кажется, это никак не связано с углом между двумя векторами.

Например, есть главный вектор (0, 250, 0), мы хотим его сделать направленным в ту же сторону, что и вектор (100, 100, -75). Как рассчитать параметры?

Comments

[Griboks]

Матрица поворота?

[AnT]

Что означают слова "мы можем вращать только вокруг осей"? Вам нужно получить три отдельных [матрицы] поворота для поворота вокруг каждой из осей в отдельности?

[sudo rm -rf /]

AnT, и как их получить?

Answer 1

[hint000]

- нормируйте исходный и конечный вектора, будет проще.

Мы можем вращать только вокруг осей

- рассмотрите проекции векторов на плоскости XY, XZ, YZ; угол между векторами на плоскости вычислить легко, на этот угол и поворачивайте.