Привет! По хорошему тут есть два варианта, в зависимости от логики работы. Первый, не самый лучший но рабочий и костыльный. Он заключается в том, что бы через vkapi брать историю диалога с этим пользователей от последнего проверенного( оно должно у тебя хранится для каждого пользователя). Второй же вариант это использование callback, что я считаю более правильным. Оно заключается в том, что ты подписываешься на события callback, в данном случае это новые сообщение. И каждый раз когда будет приходить новое сообщение, тебе будет прилетать callback. Магия, не правда ли?:)
Опиши чуть подробнее что хочешь от бота, для группы делаешь Бота и какой вариант из двух заинтересовал и отвечу про него подробнее )