Это зависит от настроек банка. В общем случае, если вы не взяли деньги, деньги сбрасываются в кассету отбраковки, сумма со счета не снимается. Но из-за появления "щипачей" - такая транзакция считается спорной, и разбирается индивидуально.
Камеры стоят почти во всех банкоматах, в том числе, как защита от выщипывания. В банкомате камер несколько, записи синхронизированы по времени, на видео накладывается время транзакции и номер вашей карты.
Если вы не смогли достать всю пачку из банкомата, из-за того, что пачка была перекошенной, то смело звоните в банк. При пересчете денег в банкомате, всплывет "лишняя" сумма, и если на видео тоже ничего подозрительного не увидят - деньги вам вернут.