Предлагаю с маршрутизатора запустить пинг до интересующего вас сервера. Затем посмотреть, формируются ли соответствующие записи в ARP- и MAC-таблицах. В случае с Cisco IOS CLI это можно сделать так
ping 192.168.0.2
show arp
show mac address-table
В вашем случае синтаксис может немного отличаться.
Я вообще полагаю, что из отсутствия ответа на ICMP Echo-request еще не обязательно следует неполадка в маршрутизации. Насколько мне известно, в некоторых случаях (ОС Windows) встроенный фаерволл (брандмауэр) запрещает входящие пинги.