Каждая из точек проецируется на плоскость, после этого точки соединяются.
В комп графике используются векторы и матрицы - вектором задаётся точка, +есть матрица проекции. Вектор умножается на матрицу, получается новые вектор - проекция первого.
Ответ на ваш вопрос даёт начертательная геометрия. В качестве решения она предлагает изометрические проекции, их есть много разных:
Наиболее употребительные - те, что в левом верхнем углу этой картинки и в правом нижнем. Остальные - экзотика.