Как реализовать на движке godot движение «поезда» по рельсам физически, не эмитируя условной анимацией?
из деталей - есть просто парочка воксельных моделек поезда метро, которые я каким-то чудом закрепил меж собой и такие же воксельные рельсы, соединенные как ровный путь в т.ч в местах поворота. Сейчас я хочу сделать так, чтобы этот "поезд" мог перемещаться по рельсам как настоящий. (т.е колеса вращаются и поезд движется. Колеса взаимодействуют с рельсами, сталкиваются) Честно говоря в godot я полный профан, поэтому объясняйте пожалуйста на языке умственно неполноценных личностей. Заранее благодарю.