При создании обьекта через Instantive(); можно указать какой обьект будет отцовским. Кидаешь префаб в скрипте на canvas, а при создании четвертой переменной указываешь cansvas.transform. Вот так:
public GameObject obj;
public Vector3 vec;
public GameObject can
void Start(){
Instantive(obj, vec, Quaternion.identity, can.transform);
}