Если хотите, чтобы было просто и удобно - requests. Нет смысла искать что-то другое, лучше него, где сделано по-человечески, нет пока (или я не нашел пока). Вы сами можете изучить код данного модуля и убедитесь, что ничего подозрительного не данный модуль не делает.
Сложней, зато стандартная библиотека Python, не надо никакой модуль ставить - urllib.request. Вы на 100% будете уверены, что контролируете все.