Способов много.
От подмены ресурсов в приложении клавиатуры до использования тем (substratum).
Так как вы не указали для какой именно клавиатуры хотите это сделать то не возможно сказать есть ли в ней выбор стиля эмодзи.
Тут много информации по вашему вопросу: https://www.google.com/search?newwindow=1&q=change...
Вопрос не про создание эмодзи в клавиатуре, а создания клавиатуры только с эмодзи, во всех соц сетях есть клавиша со смайлом который вызывает отдельный виджет. Как создать подобный механизм, вот в чем вопрос.
По коду не скажу, а по логике легко.
Каждый Эмодзи имеет свой код.
Делаем представление, пихаем туда кнопки в виде Эмодзи. Прописываем действие на нажатие - вставить код эмодзи в поле ввода. Или ищите готовую библиотеку с Эмодзи, наверняка есть.