@FastOwl666

Какие существуют варианты для определения положения объекта в замкнутом пространстве?

Решил заняться робототехникой.
Абсолютный новичок так что простите за глупый вопрос.
Как определить где в пространстве находится объект?
К примеру возьмем идеальные условия. (Коробка 2x2x2) как определить координаты объекта в коробке (Объект робот).
  • Вопрос задан
  • 188 просмотров
Решения вопроса 1
@evgeniy_lm
1. Объект сам запрминает пройденый путь относительно базовой точки. Примитивно, но дешево.
2. Универсальный способ - GPS. Точность позиционирования зависит от цены очень непропорцианально.
3. Система датчиков (ультрозвуковых, инфракрасных, лазерных). Самый точный способ, но работает тольуо в замкнутом пространстве (ваш случай). Точность позицонирования примерно пропорцианальна цене.
....................
100500. Комбинированый способ.
Ответ написан
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 3
DanceM
@DanceM
Кто хочет -ищет способ, кто не хочет -ищет причину
Через сенсоры. Кинетические, ультразвуковые, оптические, лазерные, тепловые, радиоволновые, магнитные, и т.д. Сенсор это пусть получения информации об окружении.
Конечно одного сенсора мало, нужен еще алгоритм обработки сигналов.

В случае с коробкой, варианты есть всевозможные. От "едем, пока не упремся кнопкой в стену" до лидара и систем компьютерного зрения.
Ответ написан
@Crazy_Pit
камерой смотреть за объектом. +опен кв .
звуковой сигнал +несколько микрофонов определять разность фаз прихода сигнала.
наверное можно сделать то же самое со светодиодом и приемниками.
Ответ написан
@Valik70
на пенсии, технарь
Сам строю подобного робота, применяю звуковой датчик дальности, оцениваю пространство, потом будет сам искать путь для движения.
Подразумеваю его движение по комнате, кухне и коридору, самостоятельное.
И возврат к месту базирования для подзарядки.
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы