Вопрос, конечно лежит в названии, а дальше-то, что?! Где вводные? Вы хотите это на локальной машине или по сети? На локальной в чистом терминале, который по Ctrl+Alt+F2 или в Иксах? По сети Вы ходите ssh или telnet? На сервер Вы идёте с линукса? А этот линукс с чистым терминалом или из Иксов? Или Вы идёте на сервер с Mac?
Как Вы наверное заметили - вводных много и каждой вводной своё решение или отсутствие такого. Поэтому Ваш вопрос требует уточнения. Вот когда будет конкретика, тогда и ответов добавится.
Псевдографика
В классическом понимании изображения и в классическом понимании командной строки это невозможно. Можно ввести консоль в графический режим и работать с фреймбуффером, но это уже будет немного не то.
На терминал, если мы говорим про линух - можно вывести картинку фоном. Если про винду - никак, там консоль еще суровее чем в линухе ;) Картинку как символ типа как делают мессенджеры с смайликами - вывести нельзя, так как терминал находится именно в текстовом режиме
Есть такая чёрная магия. Скорее всего, тот самый фреймбуффер, про который упомянул antonwx .
Вот в комментариях, 10 лет назад: https://habr.com/ru/post/109602/
надо чтобы вывести допустим гифку: для начала win+r,теперь поставим нужный цвет: color c=красный или color 2=зеленый, дальше пишем: curl ascii.live/parrot или donut,rick и т.д.
Средний
