Настроить NRF24L (0x00 CONFIG регистр) прерывание на выводе IRQ только на прием (бит MASK_RX_DR), вывод IRQ связать с выводом выводящим из спячки(с назначенным прерыванием). Таким образом после включения ардуина полностью конфигурирует все регистры NRF24L на нужный канал и настраивается на пробуждение по прерыванию, а затем засыпает в ожидании активности приема на выбранном канале. Как NRF24L примет пакет в буфер - утановит вывод прерывания и ардуина продолжит работу - считает буфер приема, отправит ответ и снова уснет.