Я бы тупо заюзал какой-нибудь комманд-лайновый генератор QR-кодов и его результат засовывал бы в большую прозрачную PNG-картинку (можно было бы и в SVG через шаблонизатор, а потом печатать инкскейпом, но png хоть и менее эффективно но быстрее и проще). Так командная строка получает интервал номеров в аргументах, а на выходе даёт порцию файлов с QR-кодами. Останется их напечатать по очереди.
