СИМ-карта нужна для аутентификации пользователя в сети GSM. Для работы в сети GSM нужен радиомодуль GSM.
Получается, Вам нужно подключить к ПК такой радиомодуль.
Его роль может выполнять встроенный модем, внешний модем или другие устройства. Разница лишь в принципе подключения и взаимодействии с этим устройством. С некоторыми устройствами (USB модемами) идёт взаимодействие через виртуальные СОМ-порты. С другими (например мобильными телефонами) взаимодействие может производиться через Bluetooth соединение.
Поэтому самый бюджетный вариант - использование USB модемов от операторов с программами, позволяющими совершить звонок. Также можно использовать Bluetooth соединение с Вашим смартфоном.
Есть ещё много других вариантов, использование которых зависит от поставленных задач.