Линейная аппроксимация для САУ?

Question

[xSanx]

Добрый день! Есть такая интересная задача, есть расчетный график какого либо процесса (скажем полугипербола), есть график реального процесса (получается, примерно, та же полугипербола, но с небольшими отклонениям на участках). У расчетного графика есть некоторый( допустимый диапазон изменения величины +-1). Для линейного пид регулятора необходимо построить линейную аппроксимацию, но есть проблемка, аппроксимирующая прямая может выйти за допустимый диапазон расчетного графика. Есть ли какой то мат аппарат для расчета аппроксимации проходящей допустимом диапазоне? Спасибо

Comments

[Армянское Радио]

Нарисуйте картинки и формулы, по словесному описанию трудно понять, что вам подсказать.