Каким способом можно распознать аномалии на дорожных знаках?

Question

[Чик-чирик]

Есть задача распознать, что дорожный знак частично перекрыт (в идеале веточкой дерева)
Как такое можно реализовать?
Может быть есть какие-то аналогичные исследования с теми же популярными котами?

Comments

[xmoonlight]

Несколько кадров или один?

[Чик-чирик]

xmoonlight, ну вот, например, картинка

и задача по сути найти на данной картинке "закрытые" знаки

[dmshar]

Чик-чирик, На сколько я понимаю, задача - найти знаки, вне зависимости от того, открыты или закрыты. Или я ошибаюсь?

[xmoonlight]

Чик-чирик, поймите, что разница в алгоритме огромна: есть у вас соседние кадры (с камеры на авто) или тупо: единичная фотка.
Нет соседних - всё в разы будет сложнее!

[Чик-чирик]

dmshar, не совсем
скорее найти именно закрытый знак

[Чик-чирик]

xmoonlight, это будут фреймы с камеры, да
есть соседние кадры

[Everything_is_not_so_bad]

Чик-чирик, а если знак вообще перекрыт чем либо полностью или даже отсутствует? Как тогда узнать что он должен быть? Я так понимаю, без БД с нанесенными знаками проверить по координатам где сделано изображение и сопоставлять.

Answer 1

[xmoonlight]

1. Выявляйте вектора смещения передних объектов по соседним кадрам.
2. Уберите тени, восстановите свет: нормализуйте тёмные перемещающиеся участки.
3. Залейте ближайшим паттерном или фоном то, что останется закрытым под любым углом передними объектами.
4. Восстановите плоскость в пространстве.
5. Разверните фронтально.
6. Сверяйте с эталоном.

Comments

[Чик-чирик]

а можете подробнее рассказать? или может быть где-нибудь можно почитать

[xmoonlight]

Чик-чирик, подробнее - уже некуда. Дальше - только исходник выкладывать!))