Ответ зависит от того, зачем вообще нужен второй роутер.
В первом приближении - я бы заменил второй роутер на свич с нужным числом портов (нынче это совсем недорого). Одним портом свич воткнуть в первый роутер - и всё работает. (Первый роутер должен иметь кабельные порты для LAN, а не только WiFi и кабельный порт наружу.)
Соединять роутеры "LAN-LAN" проблематично - в настройке по умолчанию на обоих работает DHCP-сервер, а иметь два DHCP-сервера в одной сети - нужна сложная настройка, без неё будет очень плохо.
На всякий случай сообщу, что роутеры обычно умеют работать в режиме свича. Но это не стандартный режим, его надо настраивать.