В настройках формы можно включить режим "Обратный звонок" - тогда у ответственного сразу стартанет звонок.
Если надо именно через 1.5 минуты - выход только через REST API - метод
voximplant.callback.start
1 вариант через роботов CRM (тарифы CRM+, компания, команда):
1) Форма падает как лид в 1-ую стадию.
2) Запускается робот (с условием (CRM форма = my_callback_form)):
2.1) Ждет 1.5 минуты.
2.2) Вызывает вебхук с методом voximplant.callback.start
2 вариант - прицепить исходящий вебхук на свой обработчик. Вебхук стреляет при срабатывании event - onCrmLeadAdd. А обработчик уже считает полторы минуты и уже вызывает метод voximplant.callback.start