Как изменить угол объекта в соответствии с поверхностью?

Question

[Tanyel]

У меня есть объект с circle collider 2d, и неровная поверхность с polygon collider 2d.

Сейчас угол вверх. А надо чтоб угол объекта был в зависимости от того какой угол у данного участка поверхности.

Answer 1

[xmoonlight]

Нужно получить кратчайшее расстояние от центра коллайдера к точке на поверхности на всём пути кривой и сразу создать массив углов поворота объекта в зависимости местоположения относительно траектории поверхности.

PS: Точку соприкосновения - лучше не брать, т.к. если объект прыгает, сваливается с уклона - он будет хаотично качаться.

Comments

[Tanyel]

При соприкосновении я получаю нормаль поверхности, тобишь вектор. Как мне его преобразовать в нужный угол?

void OnCollisionEnter2D(Collision2D col){
		foreach (ContactPoint2D contact in col.contacts)
		{
			Debug.Log(contact.normal);
		}
}

[xmoonlight]

Tanyel, построить уравнение прямой, проходящей через две точки.
Через центр коллайдера и точку соприкосновения.
И затем, рассчитать угол относительно горизонта.

[Tanyel]

transform.eulerAngles = new Vector3(0, 0, Mathf.Atan2(-contact.normal.y, -contact.normal.x) * 180 / Mathf.PI);

Если кому будет надо.