хотел бы подключить Eloquent ORM к проекту на Симфони.
Это ж одна из худших ORM..., но дело ваше.
Опять же, в контейнер не кладутся обьекты, в симфони как я понял регистрируется создатель обьектов, а не сам объект.
Не совсем так. Контейнер содерждит сервисы, в идеале - statless, но ничто кроме хорошего тона и архитекутры вам не мешает пихать туда все что угодно.
Таким образом создав его дважды в двух разных модулях получится два одинаковых подключения к базе данных.
Если вы зарегистрируете сервис в конфигурации контейнера дважды и будете использовать оба - да, если же будете обращаться к одному и тому же - нет.
Однако капсюль Eloquent при каждом запросе должен быть сконфигурирован
Ну, как бы да, умирающая модель выполнения, вот это все.
Есть ли другой способ для Symfony, чтобы не создавать Бандл, для него не создавать Extension
Конечно, берете и не создаете бандл.
а в config/services.php не регистрировать создание обьекта через какой-нибудь EloquentFactory.class.php?
А вот контейнер наконфигурить таки надо. Не обязательно через фабрику.
Как я понимаю только таким образом в симфони делаются так называемые shared-сервисы (проще говоря - синглтоны)
Синглтоны тут ни при чем, это DI.
мне также хотелось бы понять каким образом мне использовать env-переменные в моём бандле
С вероятностью 146% вам это не нужно, когда из коробки появилась поддержка env файлов мы с коллегами попытались их интегрировать, по жили с ними какое-то время. Профитов не обнаружили и вернулись к parameters.yml.dist.
который понятия не имеет о env- всего приложения. Вернее физически то имеет, я могу вызвать и получить.
Вот именно в этом и состоит DI, сервис не знает, ни где ни как его будут использовать, его конфигурированием занимается контейнер.
Но если этот бандл кому отослать, то переменных окружения у него может не быть и модуль не запустится
Если вы готовите публичный бандл - вам стоит по лучше разобраться с работой DI, иначе никак.
UPD
Как в Symfony сделать предварительную инициализацию модуля (бандла)?
Вам скорее всего нужно зарегистрировать просто сервис:
https://symfony.com/doc/current/service_container....